Sistem servo hidrolik terutama terdiri dari katup kontrol hidrolik, aktuator, perangkat umpan balik, sumber energi eksternal, dan objek kontrol. Komponen-komponen ini bekerja sama untuk memungkinkan sistem servo hidrolik secara otomatis, cepat, dan akurat mengikuti aturan sinyal input yang berubah dan bertindak, sekaligus memainkan peran penguatan daya sinyal.
Katup kontrol hidrolik bertanggung jawab untuk menerima sinyal masukan dan mengendalikan aksi aktuator.
Aktuator menerima sinyal dari katup kontrol dan menghasilkan sinyal keluaran yang sesuai dengan sinyal masukan. Biasanya mengacu pada silinder hidrolik atau motor hidrolik, yang mengubah energi hidrolik menjadi energi mekanik, menghasilkan gerakan linier atau gerakan rotasi, dan secara langsung mengendalikan objek yang dikendalikan.
Perangkat umpan balik memasukkan sinyal keluaran aktuator ke katup kontrol secara terbalik untuk menghilangkan sinyal kesalahan awal.
Energi eksternal menyediakan sistem dengan energi yang diperlukan, sehingga sinyal masukan dengan gaya kecil memperoleh sinyal keluaran dengan gaya besar, mewujudkan penguatan gaya atau daya.
Objek kontrol adalah beban sistem, seperti meja kerja, yang merupakan objek yang dikontrol langsung oleh aktuator.
Karakteristik sistem servo hidrolik meliputi:
Sistem pelacakan posisi: Perpindahan keluaran berubah secara otomatis sesuai dengan perubahan aturan perpindahan masukan, yang tercermin dalam posisi mengikuti gerakan.
Sistem penguat daya: Sistem ini tidak hanya melacak perubahan pada sinyal input, tetapi juga berperan memperkuat daya sinyal.
Akurasi kontrol tinggi dan respons cepat: Sistem servo hidrolik memiliki akurasi kontrol tinggi dan respons dinamis cepat, yang membuatnya banyak digunakan dalam banyak aplikasi industri yang memerlukan kontrol tepat dan cepat.
Struktur internal yang ringkas, ukuran kecil dan bobot yang ringan: Desain sistem servo hidrolik membuatnya memiliki ukuran dan bobot yang kecil dengan tetap mempertahankan kinerja yang tinggi.
Kinerja kerja yang stabil, keandalan yang tinggi, dan masa pakai yang lama: Stabilitas dan keandalan sistem servo hidrolik memastikan kemampuannya untuk beroperasi secara stabil untuk waktu yang lama.
